Dylan Losey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固有感覚で画像と視線を整列させる視点ロバスト操作の表現学習
  模倣学習/視点ロバスト2026/11/9

  ロボットの固有感覚を手がかりに画像とカメラ視線の表現を対比学習で揃え、視点が変わっても頑健に操作できる視覚運動方策を実現するフレームワークPAIRを提案した。