Biplav Srivastava

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化AIの信頼性構築：テストから形式検証までのコミュニティアジェンダ
  信頼性保証2026/6/1

  具現化AIシステムの信頼性をライフサイクル全体で保証するため、シナリオベーステスト、構成検証、実行時保証の3方向を統合する枠組みを提案した論文。

• 情報最適化マルチエージェント経路探索：エージェント間情報共有を削減したハイブリッドフレームワーク
  群制御2025/10/1

  マルチエージェント経路探索において、強化学習による分散計画と軽量な集中コーディネータを組み合わせ、エージェント間の情報共有を最小限に抑えつつ競合解決を図るハイブリッド手法を提案した。