Doniyorkhon Obidov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静かなる妨害：LLM搭載ロボットシステムに対する内部状態トリガーバックドア攻撃
  VLA2026/9/2

  LLMで制御されるロボットに、外部刺激ではなくロボット自身の過去の行動履歴をトリガーとする隠れたバックドアを埋め込めることを示し、通常時は性能を保ちつつ特定条件下で停止や衝突を引き起こせることを実験で明らかにした。

• StepTrigger：VLM搭載脚ロボットに対する接触状態トリガ型バックドア攻撃
  VLA2026/8/7

  脚ロボットの足裏圧力・接地パターンを隠しトリガとして学習させ、VLMプランナーの目標選択を密かに切り替えるバックドア攻撃を提案し、良性接触と悪性接触を選別する方策を評価した。