Jiageng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StepTrigger：VLM搭載脚ロボットに対する接触状態トリガ型バックドア攻撃
  VLA2026/8/7

  脚ロボットの足裏圧力・接地パターンを隠しトリガとして学習させ、VLMプランナーの目標選択を密かに切り替えるバックドア攻撃を提案し、良性接触と悪性接触を選別する方策を評価した。