Shivayogi Akki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静かなる妨害：LLM搭載ロボットシステムに対する内部状態トリガーバックドア攻撃
  VLA2026/9/2

  LLMで制御されるロボットに、外部刺激ではなくロボット自身の過去の行動履歴をトリガーとする隠れたバックドアを埋め込めることを示し、通常時は性能を保ちつつ特定条件下で停止や衝突を引き起こせることを実験で明らかにした。

• Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation
  2025/1/1