Dongyu Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G2G: グループ内幾何を活用したグループ間ポーズ推定
  ポーズ推定2026/6/1

  2つの画像グループ間の相対6自由度ポーズを推定する手法を提案。グループ内の既知の幾何情報を活用しつつ、基盤モデルは凍結したまま軽量なモジュールを追加して高精度を達成した。