Dongyao Jia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コネクテッド・自動運転車両検証のためのクローズドループ・ハイブリッドデジタルツインプラットフォーム
  自動運転検証2026/5/1

  実車と高忠実度シミュレーションをV2X通信で結合し、実車の状態を仮想車両として同期させて閉ループ制御する、CAV検証用のハイブリッドデジタルツインプラットフォームを提案した。

• 知識注入型深層学習による汎化性能と安定性を最適化した車両追従モデル
  自動運転/交通流モデリング2025/4/1

  大規模言語モデルから車両追従の知識を蒸留し、安定性制約を組み込んだ軽量モデルを構築することで、未知の交通シナリオでも汎化し安定動作する車両追従モデルを実現した。