Kanglong Quan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転検証
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- コネクテッド・自動運転車両検証のためのクローズドループ・ハイブリッドデジタルツインプラットフォーム自動運転検証2026/5/1
実車と高忠実度シミュレーションをV2X通信で結合し、実車の状態を仮想車両として同期させて閉ループ制御する、CAV検証用のハイブリッドデジタルツインプラットフォームを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
実車と高忠実度シミュレーションをV2X通信で結合し、実車の状態を仮想車両として同期させて閉ループ制御する、CAV検証用のハイブリッドデジタルツインプラットフォームを提案した。