Dongwoo Nam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dフロー拡散ポリシー：3D空間でのフロー生成による視覚運動ポリシー学習
  マニピュレーション2025/9/1

  シーン全体の3Dフローを中間表現として用い、サンプル点の軌道予測と行動生成を統合した拡散モデルにより、接触の多い操作タスクで高い汎化性能を実現した研究。

• GraspSAM：Segment Anything Modelを把持検出に応用
  マニピュレーション2024/9/1

  大規模学習済みのSAMをプロンプトベースで把持検出に拡張し、カテゴリに依存せず多様な物体の把持を可能にした手法を提案。