Dongryung Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Prime the search: Using large language models for guiding geometric task and motion planning by warm-starting tree search
  2025/6/1
• A low-cost and lightweight 6 DoF bimanual arm for dynamic and contact-rich manipulation
  2025/2/1