Dongryung Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 探索を温めよう：大規模言語モデルによる幾何学的タスク・動作計画の誘導
  タスク・動作計画2025/6/1

  大規模言語モデルの常識を活用し、MCTSをウォームスタートすることで幾何学的タスク・動作計画を効率化する手法を提案。

• 動的で接触の多い操作のための低コスト軽量6自由度双腕アーム
  マニピュレーション2025/2/1

  低慣性・バックドライバブルなアクチュエータと3Dプリント部品で構築した6100ドルの双腕ロボットARMADAを開発し、強化学習による非把持操作のシミュレーションから実機へのゼロショット転移や人間の動きの模倣による投擲を実現した。