Dongje Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPRESS: 楕円スキャン整形によるXバンドレーダー位置認識
  位置認識2025/11/1

  Xバンドレーダーのみで自律航行を可能にするため、物体密度に基づく候補選択と検出の意図的劣化を組み込んだ位置認識アルゴリズムを提案し、公開データセットと独自データで評価した。

• MOANA: 海上オドメトリと自律航行のためのマルチレーダーデータセット
  海上ナビゲーション2024/12/1

  海上航行向けに、短距離LiDAR・中距離Wバンドレーダー・長距離Xバンドレーダーを統合したマルチレーダーセンサデータセットを構築し、物体検出ラベルも付与した。