Donggeun Lim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoForce: 拡散フォーシングによる頑健なオンライン自己中心視点動作再構築
  動作再構築2026/5/13

  自己中心視点の映像から全身動作をオンラインで再構築する手法を提案。拡散フォーシングに基づく時間的非対称ノイズスケジュールで、ストリーミング入力に応じて逐次的にノイズを除去し、頑健かつリアルタイムな動作推定を実現。

• 疎で柔軟なキージョイント制御によるモーション合成
  モーション生成2025/3/1

  疎で柔軟なキージョイント信号から拡散モデルを用いて全身モーションを合成するフレームワークを提案し、多様なデータセットで有効性を示した。

• ハイブリッド潜在表現による汎用物理ベースキャラクタ制御
  物理ベースキャラクタ制御2025/3/1

  連続潜在表現と離散潜在表現を組み合わせたハイブリッドな運動事前分布を構築し、物理シミュレーション上のキャラクタが多様な制御タスクを滑らかにこなせるようにした研究。