Hojun Jang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoForce: 拡散フォーシングによる頑健なオンライン自己中心視点動作再構築
  動作再構築2026/5/13

  自己中心視点の映像から全身動作をオンラインで再構築する手法を提案。拡散フォーシングに基づく時間的非対称ノイズスケジュールで、ストリーミング入力に応じて逐次的にノイズを除去し、頑健かつリアルタイムな動作推定を実現。