Donatien Delehelle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Disentangling perception and reasoning for improving data efficiency in learning cloth manipulation without demonstrations
  2026/1/1
• GARField: Addressing the visual Sim-to-Real gap in garment manipulation with mesh-attached radiance fields
  2024/10/1