Dominik Winkelbauer

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習のCriticによるスコアリングで巧みな把持とハンド内操作を統合する手法
  マニピュレーション2025/5/1

  ハンド内操作のために訓練された強化学習エージェントのCriticネットワークを活用し、操作に適した初期把持をスコアリングして選択することで、追加学習なしに操作成功率を大幅に向上させ、実機での自律的な把持・再配向パイプラインを実現した。

• 未知物体に対する多接触把持を実現する学習ベースの器用ハンド制御器
  マニピュレーション2024/9/1

  単一深度画像から得た粗い3Dモデルだけを用い、未知物体に対して多接触を含む任意の把持を実現する学習ベースの把持制御器を提案し、実機で6msの制御周期を達成した。

• Self-Contained Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body Using Only a Head-Mounted RGB Camera
  2023/11/1
• Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand
  2023/10/1
• Shape Completion with Prediction of Uncertain Regions
  2023/8/1
• Learning to Localize in New Environments from Synthetic Training Data
  2020/11/1
• BlenderProc
  2019/11/1