Dokyung Yim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トレーラー牽引車両のハイブリッドA*に基づく後退経路計画
  経路計画2026/4/1

  トレーラー牽引車両の後退駐車を、ジャックナイフ防止と衝突回避を考慮した改良ハイブリッドA*アルゴリズムで計画する手法を提案した。

• 非線形モデル予測制御によるトレーラー車両の後退経路計画と経路追従制御
  経路計画・制御2025/9/1

  トレーラーを単体車両とみなしてNMPCで後退駐車の経路計画・追従を行い、逆運動学でトラクタへ制御入力を伝える手法を提案し、シミュレーションとHIL試験で有効性を示した。

• 車とトレーラーの駐車支援システムの開発
  駐車支援2025/1/1

  車両とトレーラーの逆運動学に基づき、手動でのトレーラー駐車を支援するアドバイザリグラフィックシステムを開発し、シミュレーションで有効性を検証した。