Djamila Aouada

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUCが誤解を招くとき：ドメインシフト下でのディープフェイク検出器の分極化を考慮した評価
  評価指標2026/6/17

  ディープフェイク検出器の汎化性能を評価する際、従来のAUCはデータソース混合やアーティファクト多様性を反映しないため、新指標Cross-AUCを提案し、ドメインシフト下での頑健性をより現実的に評価する。

• CADTestsによるテキストからCADへの評価
  CAD生成2026/5/1

  テキストからCADモデルを生成するタスクの評価手法を提案し、CADTestBenchというテストベースのベンチマークを導入した。

• イベントカメラとニューロモルフィックハードウェアを用いた効率的な宇宙機姿勢推定
  姿勢推定2026/4/1

  イベントカメラとニューロモルフィックプロセッサを組み合わせ、宇宙機の6自由度姿勢推定を低遅延・低消費電力で実現するパイプラインを提案・実証した。

• CAD-Assistant：ツール拡張VLLMによる汎用CADタスクソルバ
  VLA2024/12/1

  VLLMをプランナーとし、FreeCADのPython APIやスケッチ画像パラメータ化などのツールを組み合わせて、多様なCAD設計タスクを解く汎用エージェントを提案。