Dipankar Bhattacharya Member

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 縫製前の布地位置合わせのためのグローバル・ローカル重み付きICPを用いたロボットシステム
  マニピュレーション2026/8/10

  布地の縫製前に必要な正確な位置合わせを自動化するため、新しいGLW-ICP法で上下の布地の姿勢を推定し、ロボットで位置合わせするシステムを提案した。実機実験でミリメートル精度を達成した。

• Robotic Fabric Alignment System for Sewing Using Global Local Weighted ICP
  2026/8/1