Ding Yi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て、思い出して、行動する：並行身体ストリームにおける常時稼働ロボット
  VLA2026/9/23

  常時稼働ロボット向けに、ライブ知覚・身体状態・自身の過去行動を非同期に統合するストリーミングポリシーARMSを提案し、両腕同時作業でのタスク成功率を向上させた。