Dikai Shang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベント-深度融合に基づく高速UAV障害物回避のためのエンドツーエンド飛行制御ネットワーク
  UAV制御2026/3/1

  深度カメラとイベントカメラの相補的な特性を双方向クロスアテンションで融合し、模倣学習で訓練したエンドツーエンドの飛行制御ネットワークを提案。高速飛行時の障害物回避成功率を大幅に向上させた。