Difan Zou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 原始スキルから拡散ポリシーを学習するロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  「上に動かす」「グリッパを開く」などの細かい原始スキルを抽出し、視覚言語モデルとルータでスキル条件付き拡散ポリシーを構成することで、多様なタスクで高精度なマニピュレーションを実現した研究。