Diana Frias Franco

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド力学系に対する経路積分制御
  最適制御2024/11/1

  接触を伴うロボットなどのハイブリッド力学系を不確実性下で最適制御するため、ハイブリッド遷移制約付き経路積分法(H-PI)を提案し、GPU並列サンプリングで検証した。