Jan Petershans

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理エンジンにおける協働ロボットデジタルツインの実装分析
  デジタルツイン2025/4/1

  Unreal Engine 5上で2台のマニピュレータと高精度赤外線トラッキングを統合した6G通信テストベッドのデジタルツインを構築し、ROS 2連携や双方向通信などの実装知見を共有した。