Dengyang Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来予測を超えて：ロボット制御のための生成的適応としてのデノイジング
  VLA2026/9/23

  事前学習済み生成DiTを制御に適応させる際、未来の視覚予測は不要であり、現在の観測をデノイズする軌跡そのものが制御への有効なインターフェースとなることを示し、学習効率と性能を両立する手法NowWAMを提案した。