Denesh K. Manivannan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルベースリスク最小化による運動予測
  運動予測2024/9/1

  複数の予測モデルをリスク最小化の枠組みで統合し、周囲エージェントの将来軌道を高精度に予測する手法を提案。nuScenesデータセットで最先端性能を達成。