Chenming Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Loihiチップによる完全非同期ニューロモルフィック知覚を用いた移動ロボットの回避制御
  ニューロモルフィック/イベントカメラ2024/10/1

  イベントカメラ・スパイキングニューラルネット・Intel Loihiを統合し、イベントを到着ごとに非同期処理するパラダイムを提案。移動ロボットの回避タスクでフレームベース手法より頑健かつ低消費電力であることを示した。