Dejian Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMPACT: An Implicit Active-Set Augmented Lagrangian for Fast Contact-Implicit Trajectory Optimization
  2026/5/1
• Stein Variational Ergodic Surface Coverage with SE(3) Constraints
  2026/3/1