Deepak Ingole

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Iterative Tuning of Nonlinear Model Predictive Control for Robotic Manufacturing Tasks
  2025/12/1
• Bayesian Optimization for Automatic Tuning of Torque-Level Nonlinear Model Predictive Control
  2025/12/1