Kathleen Hoffman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的センシングがタスクレベルの制御を支える
  能動的センシング2026/5/1

  生物が適応センサと運動を組み合わせて能動的に情報を得る動作が、タスク制御に必然的に現れることを提案し、探索と利用のモード切り替えが重要だと論じた論文。