Dazhao Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldCycle: 長期的ビデオワールドモデルのための自己検証型強化学習
  ワールドモデル/強化学習2026/8/5

  可逆なアクションサイクルを用いて、長期的な正確性を検証する自己教師あり強化学習フレームワークを提案し、ワールドモデルのドリフトを大幅に低減した。

• WorldCraft: カメラナビゲーションからオブジェクト操作へ - インタラクティブビデオワールドモデルにおける
  ビデオワールドモデル2026/5/24

  ビデオベースのワールドモデルをカメラ操作からオブジェクトレベルの軌跡操作へ拡張するフレームワークを提案。ユーザーのクリックと描画パスに基づき、選択オブジェクトが軌跡に沿って動く未来フレームを生成する。

• 具身AIとロボットシミュレーションのための3D生成：サーベイ
  3D生成/サーベイ2026/4/1

  本論文は、具身AIとロボットシステムにおける3D生成の役割を、データ生成、シミュレーション環境構築、Sim2Real橋渡しの3つの観点から整理したサーベイである。物理的整合性やインタラクション対応など、視覚的リアリズムを超えた要件に焦点を当て、現状の課題を分析している。