Davide Peron

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセルから棚へ：移動マニピュレータによるスーパーマーケット自律陳列の統合ロボットシステム
  マニピュレーション2025/9/1

  市販ハードウェアとROS2ベースの知覚・計画・制御を統合し、ビヘイビアツリーとMPCを用いてスーパーマーケットの棚陳列を自律実行するシステムを開発、700回以上の陳列で98%以上の成功率を達成した。

• 繰り返し線形時相論理下におけるマルチロボットシステムの効率的な協調と同期
  群制御2025/2/1

  繰り返し発生する線形時相論理(LTL)タスクを課されたマルチロボットシステムに対し、オフライン計画合成とオンライン協調を組み合わせたボトムアップ手法を提案し、遅延に対処する同期機構を導入した。9台のロボット実験と最大90エージェントのシミュレーションで適応性とスケーラビリティを実証した。