Lukas Segelmark

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセルから棚へ：移動マニピュレータによるスーパーマーケット自律陳列の統合ロボットシステム
  マニピュレーション2025/9/1

  市販ハードウェアとROS2ベースの知覚・計画・制御を統合し、ビヘイビアツリーとMPCを用いてスーパーマーケットの棚陳列を自律実行するシステムを開発、700回以上の陳列で98%以上の成功率を達成した。