Joel Currie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間に根ざした合成世界によるロボットの身体性認知への挑戦
  VLA2025/5/1

  NVIDIA Omniverseで生成した合成データセットを用い、視覚言語モデルに視点取得（VPT）を学習させる枠組みを提案。まずはZ軸距離の推論に焦点を当てる。