David Hurych

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビデオ生成モデリングによる自動運転：VaViMとVaVAM
  自動運転2025/2/1

  大規模動画生成モデルを自動運転に応用し、自己回帰型動画モデルVaViMとそれを用いた運転軌道生成モデルVaVAMを提案。動画事前学習が実世界の運転に転移する可能性を示した。

• T-UDA: Temporal Unsupervised Domain Adaptation in Sequential Point Clouds
  2023/9/1
• Teachers in concordance for pseudo-labeling of 3D sequential data
  2022/7/1
• Challenges in Designing Datasets and Validation for Autonomous Driving
  2019/1/1