David Hinwood

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な行動計画のための生成的部分的に指定された有限状態機械アプローチ
  行動計画2026/7/1

  動的環境で動作するロボットの行動計画のために、有限状態機械の構造を利用した生成的ニューロシンボリックアーキテクチャ（GPSFSM）を提案し、ROS2上で実装・評価した。

• 食品廃棄物選別ロボットのための実環境クラッター把持性能評価ベンチマーク
  マニピュレーション2026/2/1

  食品廃棄物選別における不純物除去のため、実環境のクラッター把持性能を評価するベンチマークGRABを提案し、3種のグリッパで1750回の把持試行を行い、把持可否の支配要因と失敗モードを分析した。