Damith Herath

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な行動計画のための生成的部分的に指定された有限状態機械アプローチ
  行動計画2026/7/1

  動的環境で動作するロボットの行動計画のために、有限状態機械の構造を利用した生成的ニューロシンボリックアーキテクチャ（GPSFSM）を提案し、ROS2上で実装・評価した。

• 食品廃棄物選別ロボットのための実環境クラッター把持性能評価ベンチマーク
  マニピュレーション2026/2/1

  食品廃棄物選別における不純物除去のため、実環境のクラッター把持性能を評価するベンチマークGRABを提案し、3種のグリッパで1750回の把持試行を行い、把持可否の支配要因と失敗モードを分析した。

• 自律走行への道：電動キックボード・電動アシスト自転車など二輪車の知覚・計画・制御に関するレビュー
  自律走行2025/7/1

  電動キックボードや電動アシスト自転車などの二輪車の自律走行技術について、自動運転技術の視点から知覚・計画・制御の現状と課題を整理し、今後の研究方向を論じたレビュー論文。

• バランスマットによる姿勢安定性測定の信頼性と妥当性の評価：ロボットとヒトを組み合わせたアプローチ
  姿勢制御2025/7/1

  低コストで携帯可能な光ファイバー式バランスマットの信頼性と妥当性を、ロボットアームによる制御された揺れパターンと51名の健常若年被験者のバランス課題で評価した。

• Secure Robotics: A Definition and a Brief Review from a Cybersecurity Control and Implementation Methodology Perspective
  2022/11/1