Pooyan Jamshidi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CURE: ロボティクスにおけるシミュレーション拡張自動チューニング
  自動チューニング2024/2/1

  因果関係を学習して設定パラメータを絞り込み、ロボットの性能を効率的に自動チューニングする手法CUREを提案。

• Software Engineering for Robotics: Future Research Directions; Report from the 2023 Workshop on Software Engineering for Robotics
  2024/1/1
• CaRE: Finding Root Causes of Configuration Issues in Highly-Configurable Robots
  2023/1/1
• Conservative Q-Improvement: Reinforcement Learning for an Interpretable Decision-Tree Policy
  2019/7/1
• Machine Learning Meets Quantitative Planning: Enabling Self-Adaptation in Autonomous Robots
  2019/3/1