David Felsager

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 制御を考慮した物理情報ニューラルネットワークによる水中ロボットのモデリング
  モデリング2025/4/1

  物理法則を組み込んだニューラルネットワーク(PINC)で水中ロボットの動力学をモデル化し、訓練範囲外でも物理的に整合した長期予測が可能なことを示した。