David Doermann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語エージェントと非言語エージェントの協調の探求
  マルチエージェント2026/8/31

  LLMと非言語エージェント（チェスエンジンなど）の協調において、連続表現をテキストに圧縮する言語化がボトルネックとなることを示し、潜在状態を直接LLMのトークン列に投影する手法を提案した。

• Learning Robot Swarm Tactics over Complex Adversarial Environments
  2021/9/1
• Scalable Coverage Path Planning of Multi-Robot Teams for Monitoring Non-Convex Areas
  2021/3/1