David Chanin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多次元特徴量化によるロボット基盤モデルの細粒度制御とデータ整形
  VLA2026/10/14

  視覚言語行動モデルにブロック疎特徴量化を適用し、多次元特徴を抽出して行動を細かく制御できること、また訓練データのごく一部をマスクするだけで特定行動を除去できることを示した。