Dasari Raj Vamsi
Indian Institute of Information Technology and Management, Gwalior
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御バリア関数
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論文
- 俊敏な衝突回避のためのニューラル積分制御バリア関数制御バリア関数2026/11/2
ダイナミクス・ノミナル制御器・バリア関数をデータから学習し、積分制御バリア関数フィルタを構築して高速レーシングで衝突回避を実現した論文。