Daria de Tinguy

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動推論による生物模倣型トポロジカル自律ナビゲーション
  ナビゲーション2025/8/1

  能動推論フレームワークに基づき、事前学習なしでトポロジカルマップをリアルタイム生成・更新しながら探索と目標到達を行う自律ナビゲーション手法を提案し、シミュレーションと実環境で動的障害物への適応性を検証した。

• 能動的推論によるナビゲーションと探索：生物学から産業へ
  ナビゲーション2025/8/1

  能動的推論フレームワークに基づき、訓練なしでトポロジカルマップを構築し不確実性を最小化して行動計画するロボットナビゲーションシステムを提案し、ROS2上で2D/3D環境での有効性を示した。

• 動的認知マップを自律ナビゲーションで学習する
  ナビゲーション2024/11/1

  動物のナビゲーション戦略に着想を得て、能動的推論の枠組みで予測姿勢上の動的に拡張する認知マップを構築し、未知環境を効率的に探索・地図化するモデルを提案した。

• ナビゲーションエージェントにおける能動的推論による構造の探索と学習
  ナビゲーション2024/8/1

  動物のナビゲーション戦略に着想を得て、トポロジカルマッピングと能動的推論フレームワークを組み合わせ、未知環境の構造を少ない探索で効率的に学習するナビゲーションモデルを提案した。

• Spatial and Temporal Hierarchy for Autonomous Navigation using Active Inference in Minigrid Environment
  2023/12/1
• Learning to Navigate from Scratch using World Models and Curiosity: the Good, the Bad, and the Ugly
  2023/8/1