Emilio Gamba

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動推論による自律ロボットナビゲーションのためのオンライン構造学習と計画
  ナビゲーション2025/10/1

  動物の認知地図に着想を得て、地図構築・自己位置推定・意思決定を単一の生成モデルで統合し、事前学習なしで未知環境を探索・計画できるROS対応ナビゲーションシステムを提案。

• 能動推論による生物模倣型トポロジカル自律ナビゲーション
  ナビゲーション2025/8/1

  能動推論フレームワークに基づき、事前学習なしでトポロジカルマップをリアルタイム生成・更新しながら探索と目標到達を行う自律ナビゲーション手法を提案し、シミュレーションと実環境で動的障害物への適応性を検証した。