Danyang Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 投影された視覚的抽象表現を通じたロボットのコミュニケーション学習
  ロボット表現/影生成2026/7/1

  ロボットが自身の影を動的に表現するシステムを提案。柔らかい皮膚を持つ多指ハンドと学習された影の自己モデルを用いて、目標の影画像や動画に合わせて手の動きを最適化する。