Danny Tran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身姿勢に条件付けられた一人称視点動画予測
  動画予測2025/6/1

  過去の動画と3D身体姿勢の動作から、一人称視点の未来動画を自己回帰拡散トランスフォーマーで予測するモデルPEVAを提案し、大規模データセットNymeriaで学習・評価した。

• ナビゲーション世界モデル
  ナビゲーション/世界モデル2024/12/1

  人間とロボットの視点動画で学習した10億パラメータの拡散トランスフォーマーにより、過去の観測と行動から将来の視覚像を予測し、ナビゲーション経路を計画するモデルを提案した。

• EgoPet: 動物視点の自己運動とインタラクションデータセット
  歩行2024/4/1

  ペットの視点から撮影した映像で自己運動とマルチエージェント相互作用を同時に含むデータセットを構築し、四足歩行ロボットの事前学習に有効であることを示した。