Danny Scott
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
アシスティブ・ロボティクス
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論文
- PulseRide: 人間参加型強化学習による個人化された運動強度制御を実現するロボット車椅子アシスティブ・ロボティクス2025/6/1
心拍数や心電図などの生理データをリアルタイムに活用し、人間参加型強化学習（DQN）で車椅子の押し補助を調整することで、ユーザーが適度な運動強度を維持できるようにするシステムを開発した。