Matej Dobrevski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高高度ナディア UAV 映像における単眼 SLAM システムの評価
  SLAM2026/8/19

  単眼 SLAM システムを高高度の真下視映像でベンチマークし、環境や軌道スケールによる性能差を明らかにした。

• ISOPoT: 点追跡によるイメージングソナーオドメトリ
  オドメトリ2026/6/1

  水中環境でのナビゲーションのために、前方視ソナー画像の点追跡を用いたオドメトリ手法を提案し、実データで従来法を上回る性能を示した。