Daniel Sanchez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Four-Arm Collaboration: Two Dual-Arm Robots Work Together to Maneuver Tethered Tools
  2020/9/1
• Tethered Tool Manipulation Planning with Cable Maneuvering
  2019/9/1
• Arm Manipulation Planning of Tethered Tools with the Help of a Tool Balancer
  2018/12/1
• Regrasp Planning Considering Bipedal Stability Constraints
  2018/10/1