Daniel Larby

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Collaborative Drill Alignment in Surgical Robotics
  2025/3/1
• Optimal Virtual Model Control for Robotics: Design and Tuning of Passivity-Based Controllers
  2024/11/1
• A Generalized Approach to Impedance Control Design for Robotic Minimally Invasive Surgery
  2022/12/1
• A Passivity Preserving H-infinity Synthesis Technique for Robot Control
  2022/12/1