Joshua Kershaw

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術ロボティクスにおける協調的ドリルアライメント
  医療ロボティクス2025/3/1

  仮想プリズマティックジョイントと非線形ばねを用いた仮想メカニズム制御により、外科医の軸方向操作を保ちつつドリルを所望の軸に拘束する手術支援システムを開発し、犬の経顆ドリル配置で精度を検証した。